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2019-05-23T04:46:54Z

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|| C4 || PATH || || D00 Rx || D14 Tx3 || || || || || || C4 data to C3 ||
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|| C4 || NAV_FIX || D16 Tx2 || || D15 Rx3 || || || || || || Best location estimate ||
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|| C3 Pilot || C4AVL || || D11 || D16 || || || || || || Can supplement serial line ||
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|| Vehicle Control || ACK34 || || D10 || D17 || || X2 9 || || || || Can supplement serial line ||
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|| Vehicle Control || 2TX6RX || D17 Rx2 || D12 || D18 Tx1 || || X2 19 || || || || Can supplement serial line ||
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|| Vehicle Control || LED4 || D53 || || D19 Rx 1 || || X2 3 || || || || ||
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|| || 3SDA || || D02 || D20 || || || || || || ||
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|| || 3SCL || || D03 || D21 || || || || || || ||
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|| Vehicle Control || GND || GND || GND || GND || GND || "X2 25 || X1 1 || X4 1" || GND || GND || GND || ||
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|| C3 Pilot || RESET || RESET || RESET || RESET || RESET || || RST || || Reset || ||
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|| C3 Pilot || VIN || VIN || VIN || VIN || VIN || "X4 2 || X1 2" || || || || 9.6V from battery ||
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|| Digital Compass || C6_3.3V || 3.3V || || || 3.3V || || 3V || 3.3V || || Not used ||
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|| Vehicle Control || C6_5V || 5V || || || 5V || || 5V || 5V || Vcc || Regulated supply ||
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|| C3 Pilot || Spare || A0 || A0 || || || || || || || ||
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|| C3 Pilot || Spare || A1 || A1 || || || || || || || ||
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|| C7 Vision || VIS_IN || D00 Rx0 || || || USB to C7 || || || || || Vision information ||
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|| C7 Vision || VIS_OUT || D01 Tx0 || || || USB to C7 || || || || || Vision expectation ||
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|| Vehicle Control || CLICK || D02 Int 0 || || || Odo ps1 || X2 21 || || || || Wheel click. From sensor on C2 or C6. ||
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|| Vehicle Control || AUTREQ || D03 Int 1 || D04 || || || X2 7 || || || || Request autonomous/manual mode ||
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|| Vehicle Control || ACK26 || D04 || || || || X2 17 || || || || Can supplement serial line ||
|-
|| Vehicle Control || ACK62 || D05 || || || || X2 22 || || || || Ack from C2 to C6 ||
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|| Vehicle Control || RDY62 || D06 || || || || X2 23 || || || || Ack from C6 to C2 ||
|-
|| Vehicle Control || LED1 || D08 || || || || X2 5 || || || || ||
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|| Optical Mouse || MOSI || "D11 || D51" || || || || || MOSI || || MOSI || ||
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|| Optical Mouse || MISO || "D12 || D50" || || || || || MISO || || MISO || ||
|-
|| Optical Mouse || SCLK || "D13 || D52" || || || || || SCLK || || SCK || ||
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|| GPS || GPS_CNTRL || D14 TX3 || || || GPS Rx || || || || || GPS Control ||
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|| GPS || GPS_LOC || D15 Rx3 || || || GPS Tx || || || || || Data from GPS ||
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|| Vehicle Control || 6TX2RX || D18 Tx1 || || || || X2 20 || || || || C6 data to C2 ||
|-
|| || || D19 Rx1 || || || || || || || || ||
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|| Digital Compass || 6SDA || D20 SCA Int4 || || || || || || 6SDA || || ||
|-
|| Digital Compass || 6SCL || D21 SCL Int5 || || || || || || 6SCL || || ||
|-
|| Digital Compass || I1 || D26 || || || || || || I1 || || Reserved ||
|-
|| Digital Compass || I2 || D28 || || || || || || I2 || || Reserved ||
|-
|| Digital Compass || DRDY || D30 || || || || || || DRDY || || Reserved ||
|-
|| Vehicle Control || LED8 || D31 || || || || X2 16 || || || || ||
|-
|| Vehicle Control || LED7 || D33 || || || || X2 15 || || || || ||
|-
|| Vehicle Control || RDY26 || D35 || || || || X2 12 || || || || Can supplement serial line ||
|-
|| Vehicle Control || LED6 || D36 || || || || X2 1 || || || || ||
|-
|| Vehicle Control || Spare || D37 || || || || X2 14 || || || || ||
|-
|| Optical Mouse || NCS || D46 || || || || || NCS || || || Chip select ||
|-
|| Optical Mouse || NPO || D48 || || || || || NPO || || || Reserved ||
|-
|| Vehicle Control || LED5 || D49 || || || || X2 2 || LED || || || ||
|-
|| C3 Pilot || C3_3.3V || || 3.3V || || || || || || || No Connect ||
|-
|| C3 Pilot || AREF || || AREF || || || || || || || ||
|-
|| Vehicle Control || DRV_CMD || || D01 Tx || || || X2 18 || || || || C3 data to C2 ||
|-
|| Vehicle Control || CRS_RVS || || D05 || || || X2 13 || || || || Request forward/reverse ||
|-
|| Vehicle Control || MANRQ || || D06 || || || X2 10 || || || || Duplicates AUTREQ? ||
|-
|| C3 Pilot || Spare || || D07 || || || X2 11 || || || || ||
|-
|| C3 Pilot || 3SS5R || || D08 || || || X4 6 || || || || C3 to C5 Rear Chip Select ||
|-
|| C3 Pilot || DAC_SS || || D09 || || DAC 2 || || || || || DAC Chip Select ||
|-
|| C3 Pilot || LED3 || || D13 || || || X2 4 || || || || ||
|-
|| C3 Pilot || 3MISO || || MISO || || "DAC || IC2 || IC3" || || || || || ||
|-
|| C3 Pilot || 3MOSI || || MOSI || || "IC2 || IC3" || || || || || ||
|-
|| C3 Pilot || 3SCK || || SCK || || "DAC 3 || IC2 || IC3" || "X1 3 || X4 3" || || || || ||
|-
|| C3 Pilot || C3_SS || || SS || || || X1 6 || || || || C3 to C5 Front Chip Select ||
|-
|| Vehicle Control || CRSSTR || || || || DAC 6 || X2 6 || || || || Analog steer out ||
|-
|| Vehicle Control || CRSTHR || || || || DAC 8 || X2 8 || || || || Analog throttle out ||

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-- Main.JosephBreithaupt - 2017-02-14

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